Segurança em Códigos QR

Atualmente, os Códigos QR estão ganhando uma popularidade muito grande pela sua praticidade e devido ao mercado de dispositivos móveis, aparelhos capazes de lerem os códigos, estar crescendo muito! Contudo, até que ponto é seguro escanear esses códigos? Será que existe um Código QR capaz de executar códigos maliciosos? Ou mesmo um que ao ser lido roube todas as minhas informações pessoais?

Fonte: Portal do Grupo de Resposta a Incidentes de Segurança